וידוי הוא אחד המרכיבים של מצוות התשובה. תפילות הבוקר והצהריים היומיות בימי חול כוללות וידוי כללי ("אשמנו" - "אנו אשמים"), הנאמר על ידי כל מתפלל בלחישה. ביום כיפור, נאמר וידוי שנכתב במיוחד ליום זה ("על חטא") מספר פעמים.
תפילת "אשמנו" מכילה 22 ביטויים של אשמה, חטא, מעשים רעים וכו', בסדר אלפביתי. גוף ראשון רבים ("אנו אשמים") משמש כאן כדי להדגיש את האחריות ההדדית שעלינו להרגיש לכל מעשה רע. כתוצאה מכך, תפילה זו יכולה להיאמר גם על ידי צדיק שמעולם לא ביצע בפועל אף אחד מהחטאים החמורים המפורטים בתפילת "אשמנו". כמובן, כל אדם אחראי באופן אישי למעשיו, אך נכון גם שהעם היהודי בכללותו הוא כמו אורגניזם יחיד, שבו חסרונותיו של איבר אחד משפיעים בהכרח על האורגניזם כולו. לכן, כאשר יהודי חוטא, זה משפיע בהתאם על כל העם היהודי, וכאשר יהודי עושה מעשה טוב, כל העם היהודי מרוויח.