Обычно благословение произносят перед исполнением заповеди. Например, перед накладыванием тфилин, зажиганием Ханукальных свечей, чтением свитка Эстер и т.д.
В редких случаях благословение произносят после исполнения заповеди, например, после омовения рук перед едой.
Вызвано это, по-видимому, тем, что не всегда наши руки перед их омовением бывают чистыми...
Поэтому некоторые талмудисты (например, рав Ай Гаон) считают, что если человек знает, что его руки чистые, то надо произнести благословение перед омовением рук.
Эти благословения имеют одинаковое начало: "Барух Ата Адо-най Эло-хейну Мэлех а-олам Ашер Кидшану БеМицвотав ВеЦивану..." (перевод: Благословен Ты, Б-г Всесильный наш, Властелин вселенной, освятивший нас Своими заповедями и заповедавший нам...).
Текст конца благословений соответствует той заповеди, которая выполняется. Например, при зажигании Ханукальных свечей благословение кончается так: "...ВеЦивану Леадлик Нер шель Ханука" (перевод: "...И заповедавший нам зажигать ханукальные свечи").